Por voluntad de su fundador, los Salesianos son "íntimamente solidarios con el mundo y con su historia", están "abiertos a la cultura de los pueblos y las necesidades de los jóvenes y de los ambientes populares", y luchan por "la justicia y la paz, rechazando todo cuanto favorece la miseria, la injusticia y la violencia, y cooperando con quienes construyen una sociedad más digna del hombre" (Artículos 6, 7 y 33 de sus Constituciones).

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El voluntario salesiano es una persona laica que, después de una adecuada preparación, pone al servicio desinteresado de los jóvenes o de la clase popular, especialmente de los más pobres y “en peligro”, la propia profesionalidad u otras dotes y capacidades personales para la realización de la misión salesiana, con un compromiso explícito y continuativo.

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Las misiones son animadas por el Equipo de Ambientes Populares y Nuevas Fronteras, mientras que del Voluntariado se encarga el Equipo de Voluntariado.